http://hdl.handle.net/123456789/525 2026-05-09T06:53:14Z http://hdl.handle.net/123456789/65 Xüsusi təyinatlı mobil robotun idarəetmə sisteminin işlənməsi Xanlar, Xanlarzadə; Asim, Qardaşov Robotlar müxtəlif vəzifələri yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş avtonom və ya yarı avtonom maşınlardır. Onlar istehsal, səhiyyə, kənd təsərrüfatı, kosmik tədqiqatlar və əyləncələr daxil olmaqla, müxtəlif sənaye və tətbiqlardə istifadə olunur. 2023-06-24T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/64 Altı sərbəstlik dərəcəsi olan roverin struktur, kinematik və dinamik sintezi Emil, Qədiməliyev; Daşqın, Ağayev; Nicat, Mehtizadə Digər planetlərin, eləcə də peyklərin səthini və vəziyyətini öyrənmək üçün ən yaxşı vasitələrdən biri planetar gəmilərdir. Bunun sayəsində yalnız tədqiqat ərazisini genişləndirmək deyil, həm də müxtəlif istiqamətlərdə tədqiqatlar aparmaq mümkündür. Müasir aerokosmik sahədə Günəş sisteminin planetlərinin , eləcə də onların peyklərinin, xüsusən də planetar gəmilərdən istifadə edərək tədqiqi elmi tədqiqat sahəsində aktual vəzifədir. 2023-06-24T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/28 16A20C32 markalı rəqəmli proqramla idarə olunan (RPİ) dəzgahda hissələrin mexaniki emalının alət təminatı Xəyal, Kərimov; Şəmsnur, Mirzəzadə; Sübhan, Məmmədli; Nəcməddin, Əliyev Rəqəmli proqramla idarə olunan dəzgahlar bu gün və bu günə qədər istehsalat sahələrinin ayrılmaz hissəsi olmuş, mexanika emalın komputerlaşdirilməsində və avtomatlaşdırılmasında böyük rol oynayırlar. Hazırda maşınqayırma və onunla birgə digər istehsal sahələrində əl əməyinin minimuma endirilməsi prosesləri, həmçinin işçi qüvvəsinə tələbatın mümkün qədər azaldılması, avtomatlaşdırılmanın, komputerlə idarə olunmanın geniş tətbiq olunması kimi məsələlər qarşıya qoyulmuşdur və bu istiqamətdə irəliləyişlər günü-gündən artmaqda davam edir. 2023-07-04T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/15 STP-də istehsal edilən tirşəkilli körpülü kranın təkmilləşdirilməsi Tural, Gülgəzli; Cavid, Əlizadə; Mikayıl, Əliyev; Tural, Quliyev Məmulun konstruksiyasının texnolojliyinin əsas göstəricilərindən biri də onun metal tutumudur. Metal tutumu, məmulun istehsalına sərf olunan metalın optimal həcminə uyğun olmalıdır. Məmulun kütləsi onun maya dəyərinin təxminən 70%-ni təşkil edir. Kütlənin 1% azaldılması, maya dəyərinin 5% azaldılmasına səbəb olur. Fəza metalkonstruksiyasına malik olan konstruksiyalar üçün metal tutumu anlayışı daha böyük əhəmiyyət kəsb edir. Belə konstruksiyalardan biri də körpülü kranın konstruksiyasıdır. Kranların bu növünün metal konstruksiyasının metal tutumu onun ümumi metal tutumunun 80%-ni təşkil edir. Bu baxımdan körpülü kranın metalkonstruksiyasının ayrı-ayrı elementlərinin ölçülərinin optimallaşdırılması kranqayırmada aktual məsələlərdən biri olaraq qalır. 2023-06-24T00:00:00Z