Quliyev, Elsun; İmanov, Şahəli; Əliyev, Məhəmməd
(2024-07-01)
5R1P manipulyatorunun kinematik sxemi və kinematik sxemdə sabit dual
kvaternionların parametrləri işarə edilmiş və dual kvaternion ifadələri yazılmışdır.
Kinematik sxemdə kinematik cütlərdəki nisbi hərəkətlərin xarakterizə ...